通过 1 个PCIE 3.0 X8 接口，实现 8 路摄像头视频采集，提供 PTP 时间戳功能，保证 8 路视频数据的同步性，是工控机 IPC 自动驾驶方案的 理想选择。
最多支持 8 通道 GMSL1/2 摄像头输入
最高支持 8 通道 4096×2160@30fps 分辨率摄像头
PCIE3.0 x8
支持 Linux 操作系统，使用 V4L2 框架驱动
自动驾驶车辆采集计算平台方案
对外接口在挡板处共引出 1 路千兆以太网，4 路二合一 Fakra 接口（8 路视频）以及1个航空插座 M8（含 1 路 CAN-FD 接口和触发信号）
串行器
支持 MAX96705/ MAX9295A/ MAX96717F/ MAX96717等
解串器
MAX96712
通道数
8 通道摄像头输入
输入分辨率
最多支持 8 路 4096×2160@30fps
视频格式
YUV422、RGB888、RAW12
PCIE
PCI-Express Gen 3 x8
总线
支持 GMSL1 / GMSL2
FAKRA
2 合 1 Amphenal Z code mini-Fakra
线缆长度
GMSL1 模式下可达 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可达 20 米（6Gbps）
网络
10/100/1000M 自适应,支持 gPTP 授时时间戳，精度小于 1ms
CAN/CAN-FD
1 路
GPS
支持 GPS 授时同步
外部触发
支持摄像头外部触发同步
I/0 接口
TTL 触发，GPS
升级
支持 PC 端固件升级
架构
支持 V4L2 软件架构
POC 供电
单通道 Max 8 通道
供电
PCIE 供电/12V 供电
工作温度
-40℃~70℃
存储温度
-40℃~85℃
工作湿度
10%～90%
存储湿度
0～90%
重量
重量 400g
尺寸
长宽：111.15x 189.99（mm）
MTBF
5 年
主机系统
已测试过 Linux 内核版本： UBuntu16-linux4.15.0-142、UBuntu18-linux5.4.0-144、UBuntu20-linux5.15.0-67
功能支持
支持 Linux 操作系统，使用 V4L2 框架驱动;
支持 AXI 接口扩展外设，并支持外设使用 MSI 中断；
支持标准 IIC 和 UART 设备；
内存模式支持 USERPTR 及 MMAP；
支持通过 IIC 总线对摄像头配置及查询操作；
常用操作
VIDIOC_DQBUF, VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF, VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS, VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP, VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM，VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL，VIDIOC_S_CTRL
项目
功耗（W）
备注
静态功耗
16
不接入摄像头模组
动态功耗
32
接入 8 个摄像头模组
AD Station W100 是自动驾驶车辆采集计算、硬件在环仿真测试 HIL 的研发平台
可搭配 8 通道车载摄像头 GMSL 采集卡 A16、8 通道车载视频注入卡 S2、4 通道车载视频注入卡 S1
用于无人驾驶系统摄像头视频采集传输
用于数据采集车辆的摄像头视频采集传输
用于 ADAS、自动驾驶测试系统摄像头接入后视频还原
多角度监控车辆换电行为，实时将数据上传到主机进行分析处理
所有出售产品主体保修期为 12 个月。
