整车 CAN/CAN-FD 总线数据采集、注入仿真测试解决方案-AUMO 傲目智能车载芯驿电子科技(上海)有限公司

解决方案

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整车 CAN/CAN-FD 总线数据采集、注入仿真测试解决方案

可用于整车 CAN/CAN-FD 总线协议的抓取保存、分析、注入仿真测试等需要大量 CAN 接口等场景

· 20 通道 CAN/CAN-FD

满足大量 CAN/CAN-FD 总线接口需求

· PCIE Gen3 x8 接口

高带宽数据传输

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产品接口

采用 DB44 插头引出 CAN 接口接线端子

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关键参数

PCIE

PCI Express Gen 3 x8

CAN-FD 路数

CAN-FD 标准

ISO

CAN-FD 仲裁 ID 段波特率

40K~1Mbps

CAN-FD 数据段加速波特率

100K~5Mbps

CAN-FD 接收能力

25700 帧/秒(每路)

CAN-FD 发送能

25700 帧/秒(每路)

操作系统

Linux 系统

升级

支持 PC 端固件升级

120 欧终端电阻

跳帽

工作温度

-40℃～70℃

工作湿度

10%～90%

软件参数

Linux 系统

已测试过 Linux 内核版本： UBuntu16-linux4.15.0-142、UBuntu18-linux5.4.0-144、UBuntu20-linux5.15.0-67

功能支持

Linux 下标准 can/canfd 设备

常用操作

有时总线错误较多时，驱动可能会自动关闭 can 总线，应用时，需先关闭总线
sudo ip link set canX down
总线设置及使能
sudo ip link set canX up type can bitrate 500000 sample-point 0.8 dbitrate 2000000 dsample-point 0.8 fd on restart-ms 100

功耗测试

单板卡外部供电

18.78W

尺寸结构

图片1.png

应用领域

慢速特种车及数据采集车

用于整车 CAN/CAN-FD 总线数据采集

汽车采集车.jpg

总线注入仿真系统

用于整车 CAN/CAN-FD 总线数据仿真注入

仿真视频.jpg

硬件在环仿真 HIL 系统 AUSIM

用于辅助驾驶 ADAS、自动驾驶、智能座舱测试系统硬件在环仿真 HIL

汽车仿真测试.jpg