针对自动驾驶、ADAS、及智能座舱、硬件在环仿真测试(HIL)等车载仿真测试开发的软件系统,主要用于算法验证优化,数据回灌,仿真注入,数据采集存储,视频数据分析,摄像头、雷达等传感器配置管理,CAN 以及车载网络设备配置管理等场景。
用于配置 VSA100 以抓取 ECU 对相机的配置信息,以及其他 GMSL 数据或者配置为其他功能;解析 IIC 数据、常用的寄存器配置,显示视频、IIC 以及触发信号的时序;一键生成 AUMO S1、S2 等注入设备可用配置,VSA100 透传配置。
1. 配置 VSA100 抓取 GMSL 数据,包括IIC数据、图像参数、GPIO 等
2. 配置 VSA100 抓取输入视频流的原始图像
3. 配置 VSA100 抓取视频、IIC 以及触发信号的时序
4. 配置 VSA100 的 DP、UVC 接口输出视频
5. 配置 VSA100 透传 GMSL 数据
6. 配置 VSA100 以 HDMI 为输入源的单路注入,
且可以通过透传外接摄像头的 IIC 数据和嵌入行数据以快速实现仿真注入
1. 解析 IIC 数据,解释常用的寄存器配置
2. 一键生成 AUMO S1、S2 等注入设备可用的配置
3. 一键生成 VSA100 的透传配置
4. 显示视频、IIC 以及触发信号的时序
针对 ADAS 数据回灌、仿真注入应用开发的配置软件, 能够进行相关传感器的配置,视频文件解码及转码注入, 支持 SDK 二次开发。
1. 硬件管理维护
2. 摄像头信息参数配置
3. 测试用例配置
4. 测试用例运行管理
5. 监视测试状态
6. 支持视频文件解码及转码注入
7. 支持 SDK 二次开发
针对数据采集的配置管理软件,主要用于摄像头配置管理,触发同步管理,时间同步管理,Bypass 模式配置,CAN 以及车载网设备配置管理,数据采集存储管理。