智驾采集
主要用于行泊一体 L2 / L2+ECU 解决方案的传感器、雷达、摄像头、ECU等设备的老化测试，高度集成，高效率 FPGA 算法识别判断，16 通道视频处理，最高支持 112 路视频采集处理，支持 SDK 二次开发
单机箱即可支持 112 路视频通道输入，最高同时支持 56 通道 8M 摄像头输入
视频数据通过FPGA 实现算法识别判断，单片 FPGA 可实现 16 路视频通道的处理
可根据测试数量增加减少 PCIe 采集卡数量（最多支持 7 个 PCIE 采集卡)
提供SDK 支持二次开发，并可对接 mesh 系统进行结果上传（需定制）
服务器级别，可长时间运转
行泊一体 L2 / L2+ECU 摄像头、雷达等设备老化测试方案
单卡引出 1 路千兆以太网，4 路四合一 Fakra 接口（16 路视频）以及 1 路航空插座 M8
总线
支持 GMSL1 / GMSL2
解串器
MAX96712
对应摄像头串行器
MAX96717 / MAX96717F / MAX9295A /
MAX96715
串行器速率
3G / 6G
GMSL 输入
最高同时可支持 112 路视频通道输入，
最高同时支持 56 通
道 8M 摄像头输入
视频格式
YUV422、RAW12
同步
支持 gPTP 授时时间戳，精度小于 1ms
CAN / CANFD
最多支持 21 路 CAN / CANFD
操作系统
支持 windows / Linux 系统
SDK
提供 SDK 进行二次开发
升级
支持网口 / PCIE 固件升级
外部触发
支持摄像头外部触发同步
I/0 接口
TTL 触发，GPS
架构
支持 V4L2 软件架构
FAKRA
4 合 1 Amphenal Z code mini-Fakra
工作温度
0℃ ~ 70℃
存储温度
-40℃ ~ 85℃
工作湿度
10%～90%
存储湿度
0～90%
尺寸
标准4U 机箱，支持桌面或机架装配
主机系统
已测试过 Linux 内核版本： UBuntu16-linux4.15.0-142、UBuntu18-linux5.4.0-144、UBuntu20-linux5.15.0-67
功能支持
支持 Linux 操作系统，使用 V4L2 框架驱动;
支持 AXI 接口扩展外设，并支持外设使用 MSI 中断；
支持标准 IIC 和 UART 设备；
内存模式支持 USERPTR 及 MMAP；
支持通过 IIC 总线对摄像头配置及查询操作；
常用操作
VIDIOC_DQBUF, VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF, VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS, VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP, VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM，VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL，VIDIOC_S_CTRL
自动驾驶行业无人驾驶、辅助驾驶、智能座舱等方案的传感器、雷达、摄像头、ECU等设备的老化测试
