智驾采集
应用于无人驾驶、慢速特种车及数据采集车、车载仿真测试系统等自动驾驶领域。 抗震耐冲击，工业级工作温度，性能强大，集成度搞，灵活性好。
机箱通过 MIL-STD-810G 抗震标准认证
机箱支持选装 2 块英伟达 RTX3090/4090 显卡
至高可支持 8 路 8M 和8 路 2M 摄像头或 16 路 2M 摄像头输入
单采集卡支持16 通道摄像头输入，可多卡运行，可根据测试数量来增加减少通道数
支持SDK 进行二次开发
-25℃-60℃
自动驾驶车辆采集计算平台方案
总线
支持 GMSL1 / GMSL2
解串器
MAX96712
对应摄像头串行器
MAX96717 / MAX96717F / MAX9295A /
MAX96715
串行器速率
3G / 6G
GMSL 输入
至高可支持 8 路 8M 和 8 路 2M 摄像头
或 16 路 2M 摄像头输入
视频格式
YUV422、RAW12
同步
支持 gPTP 授时时间戳，精度小于 1ms
CAN / CANFD
支持 3 路 CAN / CANFD
操作系统
支持 windows / Linux 系统
SDK
提供 SDK 进行二次开发
升级
支持网口 / PCIE 固件升级
外部触发
支持摄像头外部触发同步
I/0 接口
TTL 触发，GPS
架构
支持 V4L2 软件架构
FAKRA
4 合 1 Amphenal Z code mini-Fakra
工作温度
-25℃ ~ 60℃
存储温度
-40℃ ~ 85℃
工作湿度
10%～90%
存储湿度
0～90%
尺寸
标准4U 机箱，支持桌面或机架装配
主机系统
已测试过 Linux 内核版本： UBuntu16-linux4.15.0-142、UBuntu18-linux5.4.0-144、UBuntu20-linux5.15.0-67
功能支持
支持 Linux 操作系统，使用 V4L2 框架驱动;
支持 AXI 接口扩展外设，并支持外设使用 MSI 中断；
支持标准 IIC 和 UART 设备；
内存模式支持 USERPTR 及 MMAP；
支持通过 IIC 总线对摄像头配置及查询操作；
常用操作
VIDIOC_DQBUF, VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF, VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS, VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP, VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM，VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL，VIDIOC_S_CTRL
对外接口在挡板处共引出 1 路千兆以太网，4 路四合一 Fakra 接口（16 路视频）以及 1 路航空插座 M8
用于无人驾驶系统摄像头视频采集传输
用于数据采集车辆的摄像头视频采集传输
用于 ADAS、自动驾驶测试系统摄像头接入后视频还原
多角度监控车辆换电行为，实时将数据上传到主机进行分析处理
