2023-11-24
自动驾驶多路摄像头分流采集单卡解决方案
支持 8 通道 GMSL2 摄像头 采集
最高支持 8 通道 8MP 分辨率 摄像头旁路输出
PCIE3.0 X8 接口
支持 Linux 操作系统， 使用 V4L2 框架驱动
gPTP 授时时间戳， 精度小于 1ms
支持 YUV422、RGB888、RAW12 视频格式
串行器
MAX9295A
解串器
MAX9296A
I2C/GPIO
支持 I2C 及 GPIO 透传
通道数
8通道摄像头旁路和采集
视频格式
YUV422、RGB888、RAW12
PCIE
PCIE 3.0 X 8
输出分辨率
4096×2160@30fps 最多支持8路
网络
10/100/1000M 自适应,支持 gPTP 授时时间戳，精度小于 1ms
POC供电
单通道Max 1A@12V
线缆长度
GMSL1 模式下可达 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可达 20 米（6Gbps）
升 级
支持 PC 端固件升级
架 构
支持 V4L2 软件架构
FAKRA
4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra
工作温度
-40℃ ~ 70℃
存储温度
-40℃ ~ 85℃
工作湿度
10%～90%
存储湿度
0～90%
供 电
PCIE 供电 / 12V 供电
重 量
450g
尺 寸
111.15 * 190（mm）
MTBF
5 年
主机系统
已测试过 Linux 内核版本： UBuntu16-linux4.15.0-142、UBuntu18-linux5.4.0-144、UBuntu20-linux5.15.0-67
功能支持
支持 Linux 操作系统，使用 V4L2 框架驱动;
支持 AXI 接口扩展外设，并支持外设使用 MSI 中断；
支持标准 IIC 和 UART 设备；
内存模式支持 USERPTR 及 MMAP；
支持通过 IIC 总线对摄像头配置及查询操作；
常用操作
VIDIOC_DQBUF, VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF, VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS, VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP, VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM，VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL，VIDIOC_S_CTRL
对外接口在挡板处共引出1路千兆以太网用于gPTP同步及板卡管理，4个四合一Fakra接口 引出8路GMSL输入和8路GMSL旁路输出，1个航空插座M8引出4路CAN-FD接口。
采用 M8 8pin 的航空插座（公座），用于4路CAN-FD通信
PIN 脚
1
CAN1_H
双向
CAN_H 信号线
2
CAN1_L
双向
CAN_L 信号线
3
CAN2_H
双向
CAN_H 信号线
4
CAN2_L
双向
CAN_L 信号线
5
CAN3_H
双向
CAN_H 信号线
6
CAN3_L
双向
CAN_L 信号线
7
CAN4_H
双向
CAN_H 信号线
8
CAN4_L
双向
CAN_L 信号线
项目
功耗（W）
备注
静态功耗
18.78
不接入摄像头模组
动态功耗
35.42
接入 8 个摄像头模组
自动驾驶车辆分流采集计算平台方案
摄像头视频采集后进行落盘存储，为后续算法仿真还原做数据支撑
车载分流卡将摄像头分流输出到 ECU，同时将视频数据落盘存储
