2023-11-24
针对自动驾驶行业算法验证优化提供的解决方案
最多支持 8 通道 4096×2160@30fps 输出
PCIE 3.0 X16
gPTP 授时时间戳，精度小于 1ms
对外接口在挡板处共引出 3 个 1000BASE-T1 接口，2 个 4 合 1 Amphenal min-Fakra 接口（ 8 路视频输出 ）以 及 2 个 M8 航空插座（含 8 路 CAN/CAN_FD 接口）
硬件在环测试 HIL 解决方案，可实现多板卡并行拓展更多注入通道数
串行器
MAX96717, MAX96717F, MAX9295A, MAX96715
对应解串器
支持 MAX96712 / MAX9296A 等
CAN
2 个 M8 航空插座（含 8 路 CAN/CAN_FD 接口）
通道数
8 通道视频输出
视频格式
YUV422、RAW12
PCIE
PCI Express Gen 3 x16
输出分辨率
最多支持 8 通道 4096×2160@30fps 输出
FAKRA
4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra
车载以太网
3 个 1000M Base-T1 接口,支持 gPTP 授时时间戳，精度小于 1ms
线缆长度
GMSL1 模式下可达 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可达 20 米（6Gbps）
升级
支持 PC 端固件升级
操作系统
Linux / Windows
工作温度
-40℃～70℃
存储温度
-40℃～85℃
工作湿度
10%～90%
存储湿度
0～90%
供电
PCIE 供电 / 12V 供电
重量
400g
尺寸
长宽：111.15 * 189.99（mm）
MTBF
5 年
采用 M8 8pin 的航空插座（公座），用于 CAN / CAN-FD 总线通信
PIN 脚
1
CAN1_H、CAN5_H
双向
CAN_H 信号线
2
CAN1_L、CAN5_L
双向
CAN_L 信号线
3
CAN2_H、CAN6_H
双向
CAN_H 信号线
4
CAN2_L、CAN6_L
双向
CAN_L 信号线
5
CAN3_H、CAN7_H
双向
CAN_H 信号线
6
CAN3_L、CAN7_L
双向
CAN_L 信号线
7
CAN4_H、CAN8_H
双向
CAN_H信号线
8
CAN4_L、CAN4_L
双向
CAN_L 信号线
静态功耗
9.46W
动态功耗
22.15W
AD Station W100 是自动驾驶车辆采集计算、硬件在环仿真测试 HIL 的研发平台
可搭配 16 通道车载摄像头 GMSL 采集卡 A16 、8 通道车载视频注入卡 S2、4 通道车载视频注入卡 S1
用于无人驾驶系统视频仿真
用于数据采集车辆的视频回放
用于 ADAS、自动驾驶测试系统在环HIL仿真
