针对自动驾驶行业需求,AD Station W100 可实现视频数据采集、视频注入等功能,客户可以将仿真软件环境部署到 W100 服务器上,构建更加完善的硬件在环仿真测试环境 AUSIM。
结合可编程 FPGA、强大的数据采集以及运算处理等能力,实现多路采集数据和虚拟场景数据的同步回注,适配多种主流串行、解串芯片,系统灵活适配不同自动驾驶方案
CPU:Intel 至强 Gold5317,12 核 24 线程
16GB DDR4,最高可扩展 4TB
共 7 个 PCIe 3.0 x16 插槽,最高支持 4 路 PCIe 3.0 x16
可添加双 GPU 卡,如 RTX3090,实现高算力的 AI 计算
可选配采集卡 A16 、注入卡 S2、S1 等 AUMO PCIe 接口产品
支持 Linux 操作系统,使用 V4L2 框架驱动
AD Station W100 是自动驾驶车辆采集计算、硬件在环仿真测试 HIL 的研发平台
可搭配 16 通道车载摄像头 GMSL 采集卡 A16 、8 通道车载视频注入卡 S2、4 通道车载视频注入卡 S1
系统
Linux Ubuntu 20.04
CPU
Intel 至强 Gold5317,12 核 24 线程
内存
16GB DDR4,最高可扩展 4TB
存储
1TB M.2 NVMe SSD (可扩展更多)
显卡
集成显卡(支持双 GPU,如 GTX3090)
PCIe插槽
共7 个 PCIe 3.0 x16 插槽,最高支持 4 路 PCIe 3.0 x16
支持 7 个 PCIe 3.0 x8 或 4 个 PCIe 3.0 x16
支持可扩展 GPS 授时同步
支持 ECU 等设备触发同步注入模式
支持以太网 PTP 授时时间戳,精度小于 1ms
支持 YUV422、RAW12 视频格式,配备 1TB M.2 NVMe SSD 存储
可混合使用 16 路采集卡 A16 、 8 通道注入卡 S2 及 4 通道注入 S1
可使用 A16 和 S2,实现注入采集一体功能
可实现 GMSL2 接口的采集及注入
可通过 S1 实现 HDMI 视频注入
可使用双注入卡 S2 并行使用,实现 16 路视频注入
可选配双 GPU 卡,如 RTX3090,实现高算力的 AI 计算
支持多路 1000BASE-T1 和 CAN/CAN-FD 通信,满足各种常用车载接口
针对自动驾驶摄像头数据采集需求的解决方案,通过 PCIe 3.0 x16 接口,实现 16 路摄像头视频采集,并提供 PTP 时间戳功能,保证 16 路视频数据的同步性,是工控机 IPC 自动驾驶方案的理想选择。
通过 PCIe 3.0 x16 接口,实现 8 通道视频、3 通道 1000Base-T1、3 路 CAN/CAN-FD 数据 ECU 进行注入,并提供 PTP 时间戳同步功能,保证多通道数据的同步性,支持工控机/标准服务器实现硬件在环仿真 HIL 系统。
通过 PCIe 3.0 x4 接口,实现 4 通道视频注入,并提供 PTP 时间戳同步功能,保证多通道数据的同步性,同时支持 4 通道 HDMI 视频信号输入,支持工控机/标准服务器实现硬件在环仿真 HIL 系统。
将 GMSL 车载摄像头数据发给 ECU,同时通过 PCIE/光口将数据发送给 PC 主机或服务器进行数据实时分析或落盘存储
GMSL 摄像头视频采集后进行落盘存储,为后续算法仿真还原做数据支撑
将道路实际采集到的数据,回灌给 ECU,还原道路真实情况,优化算法
模拟车载摄像头,将软件仿真的场景数据通过注入卡发到 ECU,虚拟车辆的道路等信息
自适应巡航控制、车道保持辅助、预碰撞制动、自动泊车辅助 (APA) 和自动代客泊车 (AVP)
基于视觉的红外传感器实时 AI 主动监控驾驶员的注意力和参与状态,帮助驾驶员保持专注
实时快速准确地识别车辆乘员的身份、情绪、手势和偏好,以帮助提高车内的安全性和舒适性
多角度监控车辆换电行为,实时将数据上传到主机进行分析处理