针对自动驾驶行业算法验证优化及硬件在环测试 HIL 注入需求提供的解决方案,可实现多板卡并行拓展更多注入通道数。
通过 1 个 PCIE 3.0 X16 接口,实现 8 通道视频数据、2 通道 1000base-T1 数据、8 路 CAN/CAN-FD 数据对目标 ECU 进行注入,并提供 gPTP 时间戳同步功能,保证多通道数据的同步性,具有高集成度,高可靠性,节省使用空间,降低能耗,降低整套设备成本等特点。
针对自动驾驶行业算法验证优化提供的解决方案
最多支持 8 通道 4096×2160@30fps 输出
PCIE 3.0 X16
gPTP 授时时间戳,精度小于 1ms
硬件在环测试 HIL 解决方案,可实现多板卡并行拓展更多注入通道数
对外接口在挡板处共引出 3 个 1000BASE-T1 接口,2 个 4 合 1 Amphenal mini-Fakra 接口( 8 路视频输出 )以 及 2 个 M8 航空插座(含 8 路 CAN/CAN_FD 接口)
串行器
MAX96717, MAX96717F, MAX9295A, MAX96715
对应解串器
支持 MAX96712 / MAX9296A 等
CAN
2 个 M8 航空插座(含 8 路 CAN/CAN_FD 接口)
通道数
8 通道视频输出
视频格式
YUV422、RAW12
PCIE
PCI Express Gen 3 x16
输出分辨率
最多支持 8 通道 4096×2160@30fps 输出
FAKRA
4 合 1 Amphenal Z code mini-Fakra
车载以太网
3 个 1000BASE-T1 接口,支持 gPTP 授时时间戳,精度小于 1ms
线缆长度
GMSL1 模式下可达 40 米(3Gbps)
GMSL2 模式下可达 20 米(6Gbps)
升级
支持 PC 端固件升级
操作系统
Linux / Windows
工作温度
-40℃~70℃
存储温度
-40℃~85℃
工作湿度
10%~90%
存储湿度
0~90%
供电
PCIE 供电 / 12V 供电
重量
400g
尺寸
长宽:111.15 * 189.99(mm)
MTBF
5 年
静态功耗
9.46W
动态功耗
22.15W
AD Station W100 是自动驾驶车辆采集计算、硬件在环仿真测试 HIL 的研发平台
可搭配 16 通道车载摄像头 GMSL 采集卡 A16 、8 通道车载视频注入卡 S2、4 通道车载视频注入卡 S1
用于无人驾驶系统视频仿真
用于数据采集车辆的视频回放
用于 ADAS、自动驾驶测试系统在环HIL仿真