解决方案

智驾注入

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8 通道自动驾驶 GMSL2 视频注入卡方案 HIL 硬件在环仿真测试

针对自动驾驶行业算法验证优化及硬件在环测试 HIL 注入需求提供的解决方案,可实现多板卡并行拓展更多注入通道数。

通过 1 个 PCIE 3.0 X16 接口,实现 8 通道视频数据、2 通道 1000base-T1 数据、8 路 CAN/CAN-FD 数据对目标 ECU 进行注入,并提供 gPTP 时间戳同步功能,保证多通道数据的同步性,具有高集成度,高可靠性,节省使用空间,降低能耗,降低整套设备成本等特点。


S2-1080.png

典型案例

硬件在环测试 HIL 解决方案,可实现多板卡并行拓展更多注入通道数


S2应用案例.jpg

接口说明

对外接口在挡板处共引出 3 个 1000BASE-T1 接口,2 个 4 合 1 Amphenal mini-Fakra 接口( 8  路视频输出 )以 及 2 个 M8 航空插座(含 8 路 CAN/CAN_FD 接口)


S2CN.png

关键参数

串行器

MAX96717, MAX96717F, MAX9295A, MAX96715

对应解串器

支持 MAX96712 / MAX9296A 等

CAN

 2 个 M8 航空插座(含 8 路 CAN/CAN_FD 接口)

通道数

8 通道视频输出

视频格式

YUV422、RAW12

PCIE

PCI Express Gen 3 x16

输出分辨率

最多支持 8 通道 4096×2160@30fps 输出

FAKRA

4 合 1 Amphenal Z code mini-Fakra

车载以太网

3 个 1000BASE-T1 接口,支持 gPTP 授时时间戳,精度小于 1ms

线缆长度

GMSL1 模式下可达 40 米(3Gbps)
GMSL2 模式下可达 20 米(6Gbps)

升级

支持 PC 端固件升级

操作系统

Linux / Windows

工作温度

-40℃~70℃

存储温度

-40℃~85℃

工作湿度

10%~90%

存储湿度

0~90%

供电

PCIE 供电 / 12V 供电

重量

400g

尺寸

长宽:111.15 * 189.99(mm)

MTBF

5 年

功耗测试

静态功耗

9.46W

动态功耗

22.15W

尺寸结构

S2详情-6.jpg


应用方式

AD Station W100 是自动驾驶车辆采集计算、硬件在环仿真测试 HIL 的研发平台
可搭配 16 通道车载摄像头 GMSL 采集卡 A16 、8 通道车载视频注入卡 S2、4 通道车载视频注入卡 S1

应用方式_01.jpg应用方式_02.jpg应用方式_03.jpg

应用领域

注入式图像仿真

用于无人驾驶系统视频仿真

仿真视频.jpg


车载视频播放系统

用于数据采集车辆的视频回放

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硬件在环HIL仿真

用于 ADAS、自动驾驶测试系统在环HIL仿真

汽车仿真测试.jpg

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