智驾采集
应用于无人驾驶、慢速特种车及数据采集车、车载仿真测试系统等自动驾驶领域
最多支持 16 通道 GMSL1/2 摄像头输入
最高支持 8 通道 8MP分辨率摄像头
PCIE3.0 X16
支持 Linux 操作系统，使用 V4L2 框架驱动
自动驾驶车辆采集计算平台方案
对外接口在挡板处共引出 1 路千兆以太网，4 路四合一 Fakra 接口（16 路视频）以及 1 路航空插座 M8
总线
支持 GMSL1 / GMSL2
解串器
MAX96712
POC 供电
单通道 Max 1A@12V
通道数
16 通道摄像头输入
视频格式
YUV422、RGB888、RAW12
PCIE
PCI Express Gen 3 x16
输出分辨率
1920 × 1080@30fps 最多支持 16 路
4096 × 2160@30fps 最多支持 8 路
网络
10/100/1000M 自适应,支持 gPTP 授时时间戳，精度小于 1ms
串行器
支持 MAX96705 / MAX9295A / MAX96717F/MAX96717 等
线缆长度
GMSL1 模式下可达 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可达 20 米（6Gbps）
GPS
支持 GPS 授时同步
外部触发
支持摄像头外部触发同步
升级
支持 PC 端固件升级
架构
支持 V4L2 软件架构
I/0 接口
TTL 触发，GPS
FAKRA
4 合 1 Amphenal Z code mini-Fakra
工作温度
-40℃ ~ 70℃
存储温度
-40℃ ~ 85℃
工作湿度
10%～90%
存储湿度
0～90%
供电
PCIE 供电 / 12V 供电
重量
重量 400g
尺寸
长宽：111.15 * 189.99（mm）
MTBF
5 年
主机系统
已测试过 Linux 内核版本： UBuntu16-linux4.15.0-142、UBuntu18-linux5.4.0-144、UBuntu20-linux5.15.0-67
功能支持
支持 Linux 操作系统，使用 V4L2 框架驱动;
支持 AXI 接口扩展外设，并支持外设使用 MSI 中断；
支持标准 IIC 和 UART 设备；
内存模式支持 USERPTR 及 MMAP；
支持通过 IIC 总线对摄像头配置及查询操作；
常用操作
VIDIOC_DQBUF, VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF, VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS, VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP, VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM，VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL，VIDIOC_S_CTRL
项目
功耗（W）
备注
静态功耗
8.58
不接入摄像头模组
动态功耗
47.75
接入 16 个摄像头模组
AD Station W100 是自动驾驶车辆采集计算、硬件在环仿真测试 HIL 的研发平台
可搭配 16 通道车载摄像头 GMSL 采集卡 A16 、8 通道车载视频注入卡 S2、4 通道车载视频注入卡 S1
用于无人驾驶系统摄像头视频采集传输
用于数据采集车辆的摄像头视频采集传输
用于 ADAS、自动驾驶测试系统摄像头接入后视频还原
多角度监控车辆换电行为，实时将数据上传到主机进行分析处理
