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【新品发布】AUMO 傲目推出自动驾驶GMSL2旁路采集卡 B8

2023-11-24


8通道视频采集+旁路输出

自动驾驶GMSL2旁路采集卡B8

自动驾驶多路摄像头分流采集单卡解决方案

  • · 8 通道摄像头

    支持 8 通道 GMSL2 摄像头 采集

  • · 8MP 摄像头

    最高支持 8 通道 8MP 分辨率 摄像头旁路输出

  • · PCIE 3.0 总线

    PCIE3.0 X8 接口

  • · Linux V4L2 框架

    支持 Linux 操作系统, 使用 V4L2 框架驱动

  • · 同步输出

    gPTP 授时时间戳, 精度小于 1ms

  • · 原始数据支持

    支持 YUV422、RGB888、RAW12 视频格式



B8详情-1.jpg



关键参数

串行器

MAX9295A

解串器

MAX9296A

I2C/GPIO

支持 I2C 及 GPIO 透传

通道数

8通道摄像头旁路和采集

视频格式

YUV422、RGB888、RAW12

PCIE

PCIE 3.0 X 8

输出分辨率

4096×2160@30fps 最多支持8路

网络

10/100/1000M 自适应,支持 gPTP 授时时间戳,精度小于 1ms

POC供电

单通道Max 1A@12V

线缆长度

GMSL1 模式下可达 40 米(3Gbps)
GMSL2 模式下可达 20 米(6Gbps)

升 级

支持 PC 端固件升级

架 构

支持 V4L2 软件架构

FAKRA

4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra

工作温度

-40℃ ~ 70℃

存储温度

-40℃ ~ 85℃

工作湿度

10%~90%

存储湿度

0~90%

供 电

PCIE 供电 / 12V 供电

重 量

450g

尺 寸

111.15 * 190(mm)

MTBF

5 年


软件参数

主机系统

已测试过 Linux 内核版本: UBuntu16-linux4.15.0-142、UBuntu18-linux5.4.0-144、UBuntu20-linux5.15.0-67

功能支持

支持 Linux 操作系统,使用 V4L2 框架驱动;
支持 AXI 接口扩展外设,并支持外设使用 MSI 中断;
支持标准 IIC 和 UART 设备;
内存模式支持 USERPTR 及 MMAP;
支持通过 IIC 总线对摄像头配置及查询操作;

常用操作

VIDIOC_DQBUF, VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF, VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS, VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP, VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM,VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL,VIDIOC_S_CTRL


接口说明

对外接口在挡板处共引出1路千兆以太网用于gPTP同步及板卡管理,4个四合一Fakra接口 引出8路GMSL输入和8路GMSL旁路输出,1个航空插座M8引出4路CAN-FD接口。

B8详情-2.jpg

航空插座接口定义

采用 M8 8pin 的航空插座(公座),用于4路CAN-FD通信

PIN 脚

信号名
方向
说明

1

CAN1_H

双向

CAN_H 信号线

2

CAN1_L

双向

CAN_L 信号线

3

CAN2_H

双向

CAN_H 信号线

4

CAN2_L

双向

CAN_L 信号线

5

CAN3_H

双向

CAN_H 信号线

6

CAN3_L

双向

CAN_L 信号线

7

CAN4_H

双向

CAN_H 信号线

8

CAN4_L

双向

CAN_L 信号线

B8详情-3.jpg

尺寸结构

B8详情-5.jpg


功耗测试

项目

功耗(W)

备注

静态功耗

18.78

不接入摄像头模组

动态功耗

35.42

接入 8 个摄像头模组


典型案例

自动驾驶车辆分流采集计算平台方案

B8详情-4.jpg

产品清单

B8详情-6.jpg


应用领域

数据采集车

摄像头视频采集后进行落盘存储,为后续算法仿真还原做数据支撑

汽车采集车.jpg

自动驾驶道路测试

车载分流卡将摄像头分流输出到 ECU,同时将视频数据落盘存储

解决方案无人驾驶.jpg


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